← zpět na zápisky z Arduino projektů
Maplebot
Pokus o vytvoření jezdícího robota reagujícího na příkazy předáváné bezdrátově, nejlépe přímo pomocí dětského programovacího jazyka. Maplebot je stále projekt ”s dětmi” ne jen “pro děti”.
Robopixle
Robopixle byla náš první projekt, kde se něco pohybuje a současně, kde jsme museli vzít vrtačku. Původní verze měla být dokonce ovládaná pro jednoduchost přes infra. Ale infra jsem omylem upálil, takže další v pořadí v krabičce bylo Bluetooth. Cíl je někde na Wifi/MQTT, ale na to jsme také neměli v šuplíku vybavení. To jsou plány na další verze.
Robopixle - ovládání přes Bluetooth z Python konzole
Maplebot verze 2
TODO
- Základní postřehy k vývoji v Micropythonu na NodeMCU
- Sestavení podvozku robota, základní pohyb
- PID regulace pohybu
- Signalizace (ne)připojení na Wifi
- MQTT
- Scratch extension + local proxy
- Server pro propojení robota a Scratch
- Čidla (vzdálenost, barva, pohyb?)
- Displej?